2025年5月23-25日，第十届“天鹅杯”国际大学生智能农业装备创新大赛全国总决赛在山东青岛举行。我院团队作品《稻鸭智控——基于视觉识别的自定位动态调控机器人》（参赛学生：尹庆杨、周灵姗、王乔、易烜、申强）斩获大赛特等奖，谢果老师获优秀指导老师。

该作品针对稻鸭生态种养模式中鸭群分布不均、人工调控效率低等问题，设计了一款搭载轻量化目标检测算法YOLO11-Duck的仿生机器人。机器人通过仿鸭外形设计降低鸭群应激反应，结合柔性自适应全向平台结构，高度适应稻田复杂环境；采用离散型RFID定位网络实现低成本巡逻定位；基于改进的YOLO11-Duck算法实时计算鸭群密度，并通过声学调控机制（播放特定鸭叫声）动态引导鸭群分布。

“天鹅杯”国际大学生智能农业装备创新大赛是我国农业工程领域最具影响力的大学生赛事之一，旨在推动智能农业装备技术创新，培养现代农业装备创新创业人才。第十届大赛规模创历史新高，吸引了全国218所高校的1845支团队、超11000名师生参赛，796件作品入围决赛，并经过决赛最终评选出特等奖57项。本届大赛以“发展农装新质生产力，赋能农业高质量发展”为主题，展示了我国大学生在智能农业装备领域的创新成果与实践能力。我院团队的作品凭借原创性技术突破与显著应用价值脱颖而出，不仅为稻鸭生态种养模式的智能化升级提供了新思路，也为农业机器人低成本开发树立了技术范式。